更换项目的主芯片，重新调试设备的软件和硬件

项目原先使用的主芯片是海思的Hi3518，该芯片供货困难。痛定思痛，更换成其他公司的芯片，由于是项目的主芯片，所有的设备侧软硬件都需要调整，工作量很大。